父慈子孝的讲法，最早出自《礼记.礼运》：“何谓人义？父慈，子孝，兄良，弟悌，夫义，妇听，长惠，幼顺，君仁，臣忠。”只不过在《论语》当中，阐述得更细致、更明白罢了。在《论语》中，关于父慈的内容不多，而关于子孝的论述却不少。据统计，《论语》中有十九处提到孝。这原因大概是因为《论语》为孔子的弟子或者再传弟子所编，他们更重视这方面的内容。
三、兄弟关系
在人类历史上的很长时期，人并不能节制或者计划生育。因为避孕技术不发达，堕胎既不容易操作也不人道。这样，男女结婚以后，生儿育女便成为一个自发的过程。这种情况下，一对夫妇可能有多个孩子。孩子多了，就产生了兄弟姊妹关系。如何在家庭当中处理兄弟姐妹之间的关系，就成了孔子与他的弟子们思考的问题。孔子提出“悌”的概念来解决这个问题。所谓悌，最初的意思就是做弟弟的定要尊重兄长。当然，这是个相互的过程，当做弟弟的尊重兄长时，做哥哥的就要爱护、关心、照顾自己的弟弟。只有这样，兄弟之间的关系才能处好。至于姊妹之间的关系，同样如此。孔子教导他的学生们说，“弟子，入则孝，出则悌，谨而信，泛爱众，而亲仁，行有余力，则以学文”（《学而篇第一》）。由此看出，孔子是非常强调悌的，把悌与孝并列。《论语》中讲，“孝梯也者，其为人之本与！”